Banjaransari pada zaman dahulu berupa pesawahan. Memasuki zaman penjajahan Banjaransari menurut pada tokoh perjuangan merupakan tempat persembunyian dari penjajah. Menurut sejarah pada masa Presiden Soekarno terjadi pemindahaan Pemerintahan dari Jakarta Ke Jogjakarta Banjaransari sebagai tempat persinggahan para tentara Nasional untuk beristirahat dan melanjutkan perjalanan ke Jogjakarta. Desa Banjaransari merupakan Desa yang berada di jalan Provinsi dan berbatasan dengan desa Sukasari. Pada masa itu Pusat Pemerintahan Desa Banjaransari berada di Blok Desa atau Blok Rebo (salah satu blok yang ada di Desa Banjaransari). Kepala Desa Pertama yang memimpin Desa Banjaransari yaitu RD. Padma. Menurut peta wilayah bahwa Desa Banjaransari memiliki 6 Dusun terpisah yaitu Dusun Sindang Wetan,yang sekarang menjadi Blok Sukamulya, Sarang Peuteuy, yang sekarang menjadi blok Mulyasari, Cibudah ( Blok Senen ),yang sekarang menjadi Blok Sintasari,Blok Salasa sekarang menjadi blok Kondangsari, blok Rebo yang sekarang menjadi Blok Cintasari, dan terakhir Blok Babakan sekarang menjadi menjadi Blok Mekarsari,Fasilitas umum pada waktu dikatakan tidak ada, untuk masuk ke dusun yang jaraknya cukup jauh dilakukan dengan berjalan kaki melalui jalan setapak yang dibangun oleh warga masyarakat.

Menurut cerita orang tua terdahulu, konon orang - orang yang pernah menjabat sebagai kuwu di desa Banjaransari adalah:

1. RD. Padma (Tak Diketahui)
2. Haji Gani (berdomisili di Blok Rebo)
3. Bapak Sulhi (berdomisili di Blok Sindang Wetan)
4. Bapak Hanan (berdomisili di Blok Rebo)
5. K.H Zaenal Abidin (berdomisili di Blok Salasa)
6. H. Syambas Edi Hernawan (berdomisili di Blok Rebo)
7. Kapten Salip (Kartiker)
8. Ahri Sapyudin (berdomisili di Blok Sarangpeuteuy)
9. Rd. H. Memet (berdomisili di Blok Kondangsari)
10. Dedi Kurniadi (berdomisili di Blok Cintasari, PJS Kuwu)
11. Rd. H. Memet (berdomisili di Blok Kondangsari)
12. Dedi Kurniadi (berdomisili di Blok Cintasari, PJS Kuwu)
13. H. Nanang Sumarna SE. (berdomisili di Blok Mulyasari)
14. Dadang S.Pd ( Berdomisili di Blok Cintasari)
15. Indra Oktava Maulana,ST. (Berdomisili di Blok Cintasari, PLH)
16. Drs. Aris, M.Si. (Berdomisili di Blok Mulyasari)